ENGATE TOTAL
No estudo do escape de âncora, o engate total é o ângulo durante o qual a roda de escape gira enquanto um dos seus dentes permanece em contacto com uma paleta da âncora, desde a sua queda no plano de repouso até ao final do impulso. Combina assim duas fases: o repouso, durante o qual o dente permanece imobilizado no plano de repouso do levantamento, e o impulso, durante o qual o dente desliza no plano inclinado e transmite a energia ao balanço. O domínio do engate total é essencial ao bom funcionamento do escapamento: determina a segurança, o rendimento e o consumo de energia do sistema. Um engate mal regulado traduz-se em defeitos de amplitude, pontos de paragem ou desgaste prematuro dos levantamentos e da roda. Este parâmetro, estudado pela teoria do escapamento, orienta o traçado das dentições e das paletas, bem como as operações de acabamento. Ele ilustra a geometria fina que rege o coração pulsante do movimento mecânico.
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